最終値下げ ドローンの操作で質問です 全くの初心者がBu。ラダーヨー軸が少しずつずれるのは正常です。ドローンの操作で質問です

全くの初心者がBugs3を使用しています
5月上旬ころにはじめて、今日でだいたい飛行時間合計は5時間くらいです ようやく、ぎこちなくですが浮かせることが出来るようになってきました

たまに高く上がりすぎたときはスロットルの操作、そして、エルロン、エレベータ操作のみでの定常円旋回っぽいのをやってます

何周かぐるぐる回っていると、そのうちドローンの正面がずれてきます
(ラダー操作はしてないはずなんですが…)
気がついたら、そのずれた分だけラダーで修正しています

これって何が原因なんでしょうか
?上空10mくらいを飛行しているのですが、そこでは結構な風が吹いていて、実は相当影響している

?スロットル操作時に、実は本人が気が付かないくらい微妙にラダー操作が入ってる

?そもそも初期状態でバランスがずれてて、セッティングしたつもりでも実は完璧にできていない

?旋回を続けていると、ずれるのは普通で、気にすることではない

考えられることを書いてみましたが、詳しい方、ご教示お願いします 最終値下げ。カメラ角度 送信機操作可能?写真/動画 撮影可能?カード対応?モードと
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ドローン初心者の皆様の疑問にお答え致します。最初はどのレバーを
どれくらい動かせば。機体がどの方向にどう動くのか全くつかめないのです。 ?
しかも。もちろんこれが分からないと。間違った方向に操作してしまいます。
ですから。

ラダーヨー軸が少しずつずれるのは正常です。ジャイロは角度センサーと言われますが、実際には「角度が変化したか」を判断するだけで、「何度変化したか」を検知しているわけではありません。実際にはジャイロがヨー軸が動いたことを検知し、フライトコントローラーがその修正の指示を出して修正しているのです。つまり機体が動いてから修正しているのです。そして修正量はフライトコントローラーにあらかじめ設定された値大きさになります。ドローンは機体周辺がプロペラの風流で包まれて飛行していますし、外気流の影響もうけます。そのため全く同じ向きには修正できないのです。なので飛行させていればラダーを操作しなくても少しずつずれていくのです。ただ操作時にラダーをわずかに操作している可能性もあります。が、これだけが原因では無く上記も原因の一つだと考えてください。

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